力学季刊

作者：汪天武, 蔡国平

关键词：柔性桁架；展开可动性；铰间隙；铰摩擦

大型航天结构多以桁架作为支撑，发射入轨后通过展开机构将桁架展开，以构成结构的最终形式，因此桁架的顺利展开对于保证航天器的正常运行具有重要意义．本文采用多体动力学理论对空间柔性桁架的可动性问题进行了研究，首先给出了桁架的展开动力学模型，然后建立了桁架中铰链的接触动力学模型，其次给出了铰链摩擦力的计算方法，进而提出了一个桁架结构可动性的判据，最后开展了数值仿真．仿真结果显示，较小的铰链间隙、较大的铰链摩擦力、以及较小的展开驱动力会降低桁架结构的展开可动性．

来源：2025年第2期

《力学季刊》期刊编辑部

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