声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：31-1829/O3
国际刊号：0254-0053
发布日期:
作者：陈伟, 张奇志, 周亚丽
关键词：组合弹性无缘轮；半被动行走；间接控制；混沌；同步
本文提出了组合弹性无缘轮模型，通过加入周期振荡的间接控制，实现了组合弹性无缘轮的半被动行走．通过观察组合弹性无缘轮半被动行走的步态，分析了混沌和同步化的非线性行为．首先，建立组合弹性无缘轮半被动行走的动力学模型，使其能够实现稳定的周期行走；其次，通过对组合弹性无缘轮半被动行走的典型步态分析，表明极限环的稳定性对初始条件敏感；最后，通过观察组合弹性无缘轮半被动行走的步态，分析振荡频率与系统行走频率关系，以及振荡频率与系统行走频率的相位差与行走步数之间是否存在同步化和混沌等非线性行为．仿真结果表明，对于振荡频率与系统行走频率之间的关系，较轻的摆动质量和较小的摆动振幅呈现出同步化现象，较重的摆动质量和较大的摆动振幅呈现出混沌现象；对于振荡频率与系统行走频率的相位差与行走步数的关系，较轻的摆动质量和较小的摆动振幅呈现出混沌现象．
来源：2024年第1期
《力学季刊》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。