力学季刊

作者：蔡文涛，王春江，滕念管，文泉，王先

关键词： 高速磁浮,主动控制,控制参数,PID控制器,跨平台耦合系统

 磁浮控制系统是磁浮列车的重要组成部分，是保证磁浮运行的安全性和平稳性的关键部分．本文以PID控制器为研究对象，为了研究磁浮列车中悬浮控制的动态性能与控制参数的变化规律，建立了基于状态反馈的PID 磁浮控制系统的数学模型，并通过多体动力学软件SIMPACK 联合可视化仿真工具MATLAB/SIMULINK 建立了耦合分析模型，进行了多参数的比较分析．系统讨论了单磁铁控制器在不同PID 控制参数下，磁浮间隙和磁浮电磁铁加速度等监测控制量的变化曲线，并针对双向受力状态的不同，分别研究了具体工况下高速磁浮的竖向和横向控制性能．研究表明：本文所使用的高速磁浮控制系统模型，具有较强的抗干扰性和鲁棒性，控制性能优秀，其参数分析方法可为未来实际工程的建设提供技术支撑．

来源：2020年第3期

《力学季刊》期刊编辑部

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